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1声波1

1.1声波的运动1

1.2声压2

1.3参考声强3

1.4声源级3

1.5辐射功率4

1.6声纳功率的限制因素4

1.7空化5

1.8互耦合7

1.9基阵的变化8

1.10发射器灵敏度8

1.11水听器灵敏度9

1.12谱级10

1.13空气及海水中的声波11

1.14习题12

2基阵13

2.1发射基阵的要求13

2.2水听器基阵的要求13

2.3波束图14

2.4偶极子的指向性14

2.5一般的线列阵17

2.6线列阵：波束图与偏移角19

2.7旁射基阵：长度与间距19

2.8连续线列阵的波束图19

2.9束控23

2.10束控基阵：发射声源级26

2.11指向性指数27

2.12单偶极子的指向性指数28

2.13线列阵的指向性指数30

2.14平面阵的指向性指数31

2.15柱形阵的指向性指数32

2.16简单阵的指向性指数公式34

2.17共形阵35

2.18球面阵35

2.19体积阵35

2.20波束形成器37

2.21导流罩与基阵38

2.22习题39

3.2损失40

3.3扩展损失40

3.1传播损失40

3声在海洋中的传播40

3.4吸收损失42

3.5球面扩展和吸收44

3.6实际海洋中的传播46

3.7声速46

3.8声速分布图47

3.9深海声道49

3.10可靠声道49

3.11表面声道传播51

3.12会聚区传播52

3.13海底反射传播53

3.14传播损失模型54

3.15声线理论与豪德森模型55

3.16豪德森例子57

3.17性能预测58

3.19习题62

3.18多途传播62

4目标强度63

4.1定义63

4.2公式63

4.3测量64

4.4目标强度与脉冲类型及宽度的关系64

4.5球体的目标强度65

4.6一些简单形状物体的目标强度66

4.7小目标的目标强度68

4.8水雷目标强度69

4.9鱼雷目标强度70

4.10潜艇回波71

4.11正横方位上的目标强度71

4.13潜艇目标强度72

4.12艇首方位上的目标强度72

4.14拖曳阵74

4.15目标强度的削弱74

4.16实际目标强度值77

4.17习题78

5声纳系统中的噪声79

5.1噪声源79

5.2热噪声79

5.3海洋环境噪声81

5.4舰船噪声84

5.5声纳工作环境84

5.6自噪声85

5.7电力噪声86

5.8机械噪声86

5.11随航速的变化87

5.9流噪声87

5.10螺旋桨噪声87

5.12随频率的变化88

5.13方向性88

5.14自噪声与辐射噪声88

5.15噪声级的和89

5.16接收机噪声系数89

5.17声纳噪声系数90

5.18接收机容许噪声级92

5.19另类算法94

5.20实用值95

5.21习题96

6.1混响源97

6.2散射与反射97

6混响97

6.3边界粗糙度98

6.4混响分类100

6.5反向散射强度100

6.6混响目标强度100

6.7体积混响101

6.8界面混响103

6.9散射层105

6.10体积散射强度105

6.11海面散射强度106

6.12海底散射强度108

6.13随频率的变化110

6.14冰面下的混响111

6.15习题111

7.1什么是声纳方程112

7.2声纳方程的用途112

7声纳方程112

7.3声纳基本方程113

7.4被动声纳方程113

7.5主动声纳方程113

7.6检测门限与检测指数114

7.7接收机工作特性115

7.8接收机工作特性曲线116

7.9习题117

8被动声纳118

8.1辐射噪声118

8.2辐射噪声的声源级118

8.3辐射噪声的特征119

8.4实际值120

8.5宽带技术与窄带技术121

8.6归一化处理122

8.7关于航迹信号124

8.8被动阵124

8.9被动听声125

8.10被动显示127

8.11检测门限公式129

8.12宽带平方律检波器129

8.13宽带互相关检波器130

8.14窄带处理器130

8.15窄带幅度检波处理器132

8.16算例132

8.17被动测距137

8.18三角形法138

8.19垂直方位被动测距140

8.20水平方位被动测距143

8.21拖曳阵146

8.22方位模糊148

8.23自噪声150

8.24习题151

9主动声纳152

9.1测距、脉冲及多普勒频偏152

9.2脉冲类型153

9.3连续波处理154

9.4调频波处理154

9.5主动声纳方程155

9.6混响指数158

9.7调频脉冲159

9.8连续波脉冲161

9.9连续波脉冲的混响抑制163

9.10主瓣上的混响与目标回波164

9.11旁瓣上的混响与目标回波166

9.12实际混响包络168

9.13全波束与半波束处理169

9.14波束形成170

9.15调频波相位单元化处理171

9.16连续波脉冲的处理173

9.17大孔径阵174

9.18检测性能176

9.19噪声与混响背景下的检测距离179

9.20模糊图179

9.21超长脉冲190

9.22工作性能降低因子190

9.23主动声纳显示191

9.25带宽196

9.24联合检测与识别196

9.26波束宽度197

9.27计算机辅助检测与识别（CADAC）199

9.28CADAC的层200

9.29CADAC与脉冲特征202

9.30统计分析法202

9.31幅度分布图法203

9.32多途传播对识别的影响204

9.33多途传播的简单例子204

9.34深海情形：声道中的声源与目标205

9.35深海情形：声道之下的声源与目标206

9.36浅海情形：半深处的声源与目标207

9.37习题208

10.2回波测深仪210

10.1共同的特征210

10回波测深与旁视声纳210

10.3回波测深仪：设计实例211

10.4旁视声纳214

10.5旁视声纳：设计实例217

10.6习题220

11猎雷声纳221

11.1概况221

11.2两类水雷222

11.3水雷检测背景222

11.4距离与方位分辨力223

11.5猎雷声纳的设计223

11.6威胁目标224

11.7设计实例224

11.8性能分析227

11.9水雷的识别228

11.10水雷的规避229

11.11水雷规避声纳230

11.12习题236

12侦察声纳与通信声纳238

12.1侦察声纳238

12.2通信声纳238

12.3侦察声纳的功能239

12.4侦察声纳方程240

12.5实例241

12.6降低被侦察的概率242

12.7降低可利用概率244

12.8侦察声纳的效果245

12.9通信声纳245

12.10通信声纳方程246

12.11通信声纳实例247

12.12习题248

13主动声纳设计250

13.1引言250

13.2潜艇的检测250

13.3水面舰艇船身安装声纳250

13.4艇体上安装的设计范例251

13.5更远的探测距离255

13.6拖曳发射机与拖曳阵接收机256

13.7设计范例256

13.8低频主动：注意261

13.9鱼雷的检测262

结束语265

习题解答268

词汇表280