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第1章 PLC简介1

1．1 PLC简介2

1．1．1 PLC的定义2

1．1．2 PLC的分类2

1．1．3 PLC的特点3

1．2 PLC控制与继电器控制比较4

1．2．1 继电器正转控制线路4

1．2．2 PLC正转控制线路4

1．2．3 PLC控制、继电器和单片机控制的比较5

第2章 PLC组成与原理6

2．1 PLC的基小组成7

2．1．1 PLC的组成方框图7

2．1．2 PLC各部分说明7

2．2 PLC的工作原理11

2．2．1 PLC的工作方式11

2．2．2 PLC用户程序的执行过程12

2．3 三菱FX系列PLC介绍13

2．3．1 FX系列PLC型号的命名方法13

2．3．2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标13

第3章 PLC编程软件的使用与应用系统的开发16

3．1 编程语言17

3．1．1 梯形图语言17

3．1．2 语句表语言17

3．1．3 SFC顺序功能图语言18

3．2 三菱FXGP/WIN—C编程软件的使用18

3．2．1 软件的安装和启动18

3．2．2 程序的编写20

3．2．3 程序的转换与传送22

3．3 梯形图的编程规则与技巧23

3．3．1 梯形图编程的规则23

3．3．2 梯形图编程技巧23

3．4 三菱FX2N系列PLC的编程器件24

3．4．1 编程器件（软元件）介绍24

3．4．2 三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号26

3．5 PLC应用系统开发过程28

3．5．1 PLC应用系统开发流程28

3．5．2 PLC应用系统开发举例28

第4章 基本指令及应用31

4．1 基本指令说明32

4．1．1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT）32

4．1．2 触点串联指令（AND、ANI）32

4．1．3 触点并联指令（OR、ORI）33

4．1．4 串联电路块的并联指令（ORB）33

4．1．5 并联电路块的串联指令（ANB）31

4．1．6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）34

4．1．7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）35

4．1．8 主控和主控复位指令（MC、MCR）37

4．1．9 取反指令（INV）38

4．1．10 置位与复位指令（SET、RST）38

4．1．11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF）39

4．1．12 空操作指令（NOP）39

4．1．13 程序结束指令（END）40

4．2 PLC基本控制线路与梯形图40

4．2．1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图40

4．2．2 正、反转联锁控制线路与梯形图42

4．2．3 多地控制线路与梯形图42

4．2．4 定时控制线路与梯形图44

4．2．5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图45

4．2．6 多重输出控制线路与梯形图46

4．2．7 过载报警控制线路与梯形图47

4．2．8 闪烁控制线路与梯形图49

4．3 基小指令应用实例49

4．3．1 喷泉控制49

4．3．2 交通信号灯控制57

第5章步 进指令及应用55

5．1 状态转移图与步进指令56

5．1．1 顺序控制与状态转移图56

5．1．2 步进指令说明57

5．1．3 状态转移图分支方式58

5．2 步进指令应用实例60

5．2．1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式）60

5．2．2 简易机械手的PLC控制（单分支方式）64

5．2．3 大小铁球分拣机的PLC控制（选择件分支方式）69

5．2．4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式）74

第6章功 能指令及应用81

6．1 功能指令的格式与规则82

6．1．1 功能指令的格式82

6．1．2 功能指令的规则82

6．2 功能指令使用说明85

6．2．1 程序流向控制指令85

6．2．2 传送与比较指令90

6．2．3 四则运算与逻辑运算指令96

6．2．4 循环与移位指令101

6．2．5 数据处理指令108

6．2．6 高速处理指令114

6．2．7 方便指令122

6．2．8 外部I/O设备指令133

6．2．9 外部设备（SER）指令144

6．2．10 浮点运算155

6．2．11 高低位变换指令156

6．2．12 时钟运算指令156

6．2．13 格雷码变换指令162

6．2．14 触点比较指令163

第7章 变频器的结构与原理167

7．1 变频器与调速方式168

7．1．1 变频器外形168

7．1．2 异步电动机的调速方式168

7．2 变频器的组成方框图168

7．2．1 交-直-交型变频器169

7．2．2 交-交型变频器169

7．3 主体电路170

7．3．1 整流电路170

7．3．2 中间电路171

7．3．3 逆变电路174

7．4 变频调速控制方式176

7．4．1 压／频控制方式176

7．4．2 转差频率控制方式177

7．4．3 矢量控制方式179

7．4．4 直接转矩控制方式181

7．4．5 控制方式比较181

第8章 变频器的使用182

8．1 外形与结构183

8．1．1 外形183

8．1．2 结构183

8．1．3 面板的拆卸184

8．2 端子功能与接线184

8．2．1 总接线图及端子功能说明185

8．2．2 主回路接线188

8．2．3 控制回路接线191

8．2．4 PU接口的连接194

8．3 操作面板的使用196

8．3．1 操作面板介绍196

8．3．2 操作面板的使用197

8．4 操作运行200

8．4．1 外部操作运行201

8．4．2 PU操作运行203

8．4．3 组合操作运行204

8．5 常用控制功能与参数设置205

8．5．1 操作模式选择功能与参数205

8．5．2 频率相关功能与参数206

8．5．3 启动、加减速控制功能与参数208

8．5．4 点动控制功能与参数210

8．5．5 转矩提升功能与参数210

8．5．6 制动控制功能与参数211

8．5．7 工频与变频的切换功能与参数212

8．5．8 瞬时停电再启动功能与参数215

8,5．9 多挡转速控制功能与参数215

8．5．10 程序控制功能与参数218

8．5．11 PID控制功能与参数221

8．5．12 控制方式功能与参数224

8．5．13 电子过电流保护功能与参数（Pr.9）225

8．5．14 负载类型选择功能与参数225

8．5．15 MRS端子输入选择功能与参数226

8．5．16 禁止写入和逆转防止功能与参数226

第9章 变频器的选用、安装与维护228

9．1 变频器的种类229

9．2 变频器的选用与容量计算230

9．2．1 额定值230

9．2．2 选用230

9．2．3 容量计算231

9．3 变频器外围设备的选用234

9．3．1 主电路外围设备的接线234

9．3．2 熔断器的选用235

9．3．3 断路器的选用235

9．3．4 交流接触器的选用236

9．3．5 交流电抗器的选用236

9．3．6 直流电抗器的选用237

9．3．7 制动电阻的选用237

9．3．8 热继电器的选用239

9．3．9 噪声滤波器的选用239

9．4 变频器常用的外围控制电路239

9．4．1 正转控制电路240

9．4．2 正、反转控制电路241

9．5 变频器的安装、凋试与维护243

9，5．1 安装与接线243

9．5．2 调试246

9．5．3 维护248

9．5．4 常见故障及原因249

附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D）251

附录B FX系列PLC指令系统258