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第1章 绪论1

1.1 混凝土泵的发展1

1.1.1 混凝土泵的发展史1

1.1.2 混凝土泵的主要生产厂家2

1.1.3 混凝土泵的发展趋势3

1.2 混凝土泵的分类4

1.3 混凝土泵的应用6

1.3.1 高楼施工6

1.3.2 大型水利工程7

1.3.3 高铁建设8

1.3.4 桥梁施工9

第2章 混凝土泵泵送系统10

2.1 泵送系统的基本构造10

2.1.1 料斗10

2.1.2 分配阀12

2.1.3 输送缸17

2.1.4 洗涤室18

2.1.5 主液压缸19

2.1.6 混凝土输送管19

2.2 泵送系统的基本原理21

2.2.1 机械传动式混凝土泵22

2.2.2 挤压式混凝土泵22

2.2.3 液压单缸活塞式混凝土泵23

2.2.4 液压双缸活塞式混凝土泵23

2.2.5 其他形式的混凝土泵24

2.3 泵送系统设计25

2.3.1 泵送系统总体设计方法25

2.3.2 泵送系统零部件结构设计30

第3章 液压系统46

3.1 液压系统概述46

3.1.1 概述46

3.1.2 拖泵液压系统组成46

3.1.3 泵车液压系统组成47

3.2 泵送液压系统47

3.2.1 泵送液压回路48

3.2.2 正反泵功能、高低压泵送状态及混凝土泵送速度无级调节54

3.2.3 高低压切换系统55

3.3 辅助液压系统58

3.3.1 搅拌水洗风冷回路58

3.3.2 主液压缸活塞杆防水回路59

3.3.3 自动退混凝土活塞回路60

3.4 泵车臂架与支腿液压系统61

3.4.1 油源回路61

3.4.2 臂架液压缸控制回路63

3.4.3 臂架回转回路64

3.4.4 支腿动作回路65

3.5 液压缸设计65

3.5.1 液压缸总体设计65

3.5.2 主液压缸设计68

3.5.3 臂架液压缸设计69

3.6 液压系统节能71

3.6.1 压差感应换向技术71

3.6.2 换向能量回收及载荷均衡72

3.6.3 大流量分体式换向阀技术73

第4章 电气控制系统77

4.1 混凝土泵电气控制系统简介77

4.1.1 概述77

4.1.2 发展历程78

4.1.3 电气控制系统的总体构成80

4.1.4 发展趋势81

4.2 泵送系统控制81

4.2.1 基本原理81

4.2.2 控制方法83

4.2.3 关键技术84

4.2.4 泵送系统控制实现84

4.3 臂架系统控制87

4.3.1 臂架位置精确控制87

4.3.2 泵车防倾翻控制91

4.3.3 臂架主动减振94

4.3.4 防干涉控制96

4.4 动力系统控制98

4.4.1 发动机控制98

4.4.2 液压泵控制100

4.4.3 动力系统的功率匹配101

4.4.4 动力控制系统节能技术102

4.5 人机交互系统105

4.5.1 系统结构105

4.5.2 实现方式106

4.5.3 关键技术108

4.5.4 展现形式109

第5章 拖式混凝土泵及车载泵113

5.1 拖式混凝土泵的总体构造113

5.1.1 概述113

5.1.2 拖泵的基本构造及工作原理113

5.1.3 拖泵的总体设计119

5.2 拖泵的机械结构及设计126

5.2.1 主动力系统126

5.2.2 液压油箱128

5.2.3 支承和行走机构129

5.2.4 水泵装置132

5.3 车载泵的总体结构及设计134

5.3.1 车载泵的基本构造134

5.3.2 车载泵底盘的基本参数及选型135

5.3.3 支撑系统结构与设计143

第6章 混凝土泵车147

6.1 泵车总体构造147

6.1.1 概述147

6.1.2 泵车的基本构造及工作原理147

6.1.3 泵车总体设计148

6.2 泵车底盘163

6.2.1 底盘的基本参数及选型163

6.2.2 分动箱和液压泵总成的结构及工作原理168

6.2.3 传动轴169

6.3 泵车臂架结构及设计170

6.3.1 臂架系统结构170

6.3.2 臂架折叠形式173

6.3.3 臂架结构及计算175

6.3.4 连杆机构设计185

6.3.5 其他典型部件设计186

6.4 泵车转塔结构及设计193

6.4.1 泵车转塔结构193

6.4.2 转台结构及设计194

6.4.3 回转支承选型计算194

6.4.4 固定转塔结构及设计200

6.4.5 固定转塔与支腿连接形式201

6.4.6 支腿结构形式202

6.4.7 支腿受力计算204

第7章 混凝土泵施工技术207

7.1 泵送混凝土的生产与运输207

7.1.1 泵送混凝土的生产207

7.1.2 泵送混凝土的运输208

7.2 混凝土泵送施工210

7.2.1 配管设计210

7.2.2 混凝土的泵送214

7.2.3 混凝土的浇注217

7.3 混凝土拖泵的操作与维护219

7.3.1 拖泵的安全操作知识219

7.3.2 拖泵作业的准备工作222

7.3.3 拖泵作业的操作要点225

7.3.4 拖泵的保养和维护226

7.4 混凝土泵车的操作与维护236

7.4.1 泵车的安全操作知识236

7.4.2 泵车作业的准备工作250

7.4.3 泵车作业的操作要点253

7.4.4 泵车的保养与维护257

7.5 混凝土拖泵常见故障的诊断与排除270

7.5.1 机械系统常见故障的诊断与排除270

7.5.2 液压系统常见故障的诊断与排除271

7.5.3 电气控制系统常见故障的诊断与排除273

7.5.4 发动机常见故障的诊断与排除275

7.6 混凝土泵车常见故障的诊断与排除278

7.6.1 机械系统常见故障的诊断与排除278

7.6.2 液压系统常见故障的诊断与排除280

7.6.3 电气系统常见故障的诊断与排除283

7.6.4 底盘常见故障的诊断与排除285

参考文献287