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绪论1

第一节 工程力学课程的主要内容1

第二节 工程力学研究模型与研究方法2

第三节 工程力学发展过程与成就3

第一篇 静力学5

引言5

第一章 静力学公理及受力分析5

第一节 静力学公理6

第二节 约束和约束力8

第三节 物体的受力分析和受力图11

小结15

习题16

第二章 力系的简化与平衡18

第一节 平面汇交力系的简化与平衡18

第二节 平面力偶系的简化与平衡21

第三节 平面任意力系的简化与平衡24

第四节 桁架34

第五节 空间力系37

第六节 重心54

小结58

思考题61

习题63

第三章 摩擦75

第一节 滑动摩擦75

第二节 摩擦角和自锁现象77

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题79

第四节 滚动摩阻的概念86

小结88

思考题88

习题89

第二篇 材料力学94

引言94

第四章 轴向拉伸和压缩97

第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例97

第二节 内力、轴力、轴力图97

第三节 拉（压）杆内的应力99

第四节 拉（压）杆的变形102

第五节 拉（压）杆内的应变能105

第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质107

第七节 许用应力 安全因数 强度条件112

第八节 拉（压）超静定问题116

第九节 应力集中的概念121

第十节 剪切与挤压的实用计算122

小结127

思考题128

习题129

第五章 扭转140

第一节 扭转的基本概念140

第二节 扭矩 扭矩图140

第三节 纯剪切 切应力互等定理143

第四节 圆轴扭转时的应力与变形145

第五节 矩形截面杆自由扭转简介155

小结156

思考题156

习题157

第六章 弯曲161

第一节 弯曲的基本概念161

第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图162

第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件178

第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件186

第五节 梁的变形和梁的刚度条件196

小结210

思考题211

习题213

第七章 应力状态和强度理论229

第一节 应力状态概述229

第二节 平面应力状态分析230

第三节 三向应力状态的应力圆237

第四节 广义胡克定律240

第五节 空间应力状态下的应变能密度242

第六节 强度理论及其应用244

小结249

思考题250

习题251

第八章 组合变形257

第一节 组合变形概述257

第二节 斜弯曲257

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合260

第四节 弯曲与扭转的组合265

小结269

思考题269

习题271

第九章 压杆稳定277

第一节 压杆稳定的概念277

第二节 两端铰支细长压杆的临界力278

第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力281

第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图284

第五节 压杆的稳定性计算287

第六节 提高压杆稳定性的措施293

小结294

思考题295

习题295

第十章 动荷载与交变应力300

第一节 动荷载和交变应力的概念300

第二节 动应力的计算300

第三节 材料持久极限及其测定和构件的持久极限307

第四节 提高构件抗冲击能力和构件疲劳强度的措施314

小结315

思考题315

习题315

第十一章 能量法及其应用319

第一节 各种基本变形的应变能计算319

第二节 卡氏定理及其应用322

第三节 用能量法解超静定结构328

小结330

思考题330

习题330

第三篇 运动学333

引言333

第十二章 点的运动学333

第一节 向量法333

第二节 直角坐标法334

第三节 自然法339

小结345

思考题346

习题347

第十三章 刚体的简单运动及点的合成运动350

第一节 刚体的平行移动350

第二节 刚体绕定轴的转动351

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度352

第四节 轮系的传动比354

第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度356

第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动358

第七节 点的速度合成定理361

第八节 点的加速度合成定理365

小结372

思考题373

习题375

第十四章 刚体的平面运动383

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解383

第二节 求平面图形内各点速度的基点法385

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法392

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度396

小结399

思考题399

习题401

第四篇 动力学409

引言409

第十五章 质点动力学基本方程410

第一节 动力学的基本定律410

第二节 惯性系中的质点运动微分方程411

小结415

思考题416

习题416

第十六章 动量定理419

第一节 动力学普遍方程419

第二节 动量定理及其应用419

第三节 质心运动定理424

小结429

思考题430

习题430

第十七章 动量矩定理435

第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律435

第二节 刚体对轴的转动惯量438

第三节 刚体定轴转动微分方程442

小结444

思考题444

习题445

第十八章 动能定理450

第一节 功和动能的计算450

第二节 动能定理及其应用454

第三节 机械能守恒462

小结464

思考题465

习题465

附录A 截面的几何性质469

第一节 截面的静矩和形心位置469

第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩470

第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式471

思考题473

习题474

附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角476

附录C 型钢表478

参考答案491

索引510

参考文献516