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第1篇 液压回路篇1

第1章 液压源回路1

1.1 液压系统中的基本液压源回路2

1.2 定量泵-溢流阀液压源回路3

1.3 变量泵-安全阀液压源回路3

1.4 高低压双泵液压源回路4

1.5 采用插装阀的双泵液压源回路4

1.6 多泵并联供油液压源回路5

1.7 液压泵并联同时供油液压源回路5

1.8 液压泵并联交替供油液压源回路6

1.9 液压泵串联供油液压源回路6

1.10 阀控液压源回路7

1.10.1 阀控液压源回路Ⅰ7

1.10.2 阀控液压源回路Ⅱ7

1.10.3 阀控液压源回路Ⅲ7

1.10.4 阀控液压源回路Ⅳ8

1.11 闭式液压系统的液压源回路8

1.12 充压油箱液压源回路9

1.13 液压泵补油回路10

1.13.1 液压泵补油回路Ⅰ10

1.13.2 液压泵补油回路Ⅱ10

1.14 液压源滤油回路10

1.14.1 吸油管滤油回路10

1.14.2 压油管滤油回路11

1.14.3 回油管滤油回路11

1.14.4 支油管滤油回路11

1.14.5 独立的滤油回路12

1.15 液压源油液冷却回路13

1.15.1 溢流冷却回路13

1.15.2 闭式系统冷却回路13

1.15.3 油温自动调节的回路13

1.15.4 油温自动调节的伺服回路14

1.16 应急液压源回路14

1.16.1 用备用泵的应急液压源回路14

1.16.2 用手动泵的应急液压源回路Ⅰ15

1.16.3 用手动泵的应急液压源回路Ⅱ15

1.16.4 用蓄能器的应急液压源回路Ⅰ15

1.16.5 用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ16

第2章 压力控制回路17

2.1 单级调压回路17

2.1.1 单级调压回路Ⅰ17

2.1.2 单级调压回路Ⅱ18

2.1.3 变量泵单级调压回路18

2.2 多级调压回路18

2.2.1 二级调压回路18

2.2.2 三级调压回路19

2.2.3 四级调压回路20

2.2.4 五级调压回路20

2.2.5 数字逻辑多级远程调压回路21

2.3 无级调压回路21

2.3.1 利用比例溢流阀调压的无级调压回路21

2.3.2 变量泵构成的无级调压回路22

2.3.3 溢流阀无级压力控制回路22

2.4 双向调压回路22

2.4.1 用远程调压阀的单泵双向调压回路22

2.4.2 用溢流阀的单泵双向调压回路23

2.4.3 双泵双向调压回路23

2.5 减压回路23

2.5.1 利用减压阀的单级减压回路24

2.5.2 利用远程调压阀的二级减压回路24

2.5.3 利用二位二通换向阀的二级减压回路24

2.5.4 多级减压回路25

2.5.5 单向减压回路25

2.5.6 利用两个减压阀的双向减压回路25

2.5.7 减压阀并联的多级减压回路26

2.5.8 无级减压回路26

2.6 增压回路27

2.6.1 增力回路27

2.6.2 单作用增压器增压回路27

2.6.3 双作用增压器增压回路28

2.6.4 双作用增压器双向增压回路28

2.6.5 利用增压器的增压回路28

2.6.6 利用液压马达的增压回路29

2.7 卸荷回路29

2.7.1 换向阀卸荷回路30

2.7.2 用先导式溢流阀的卸荷回路30

2.7.3 采用复合泵的卸荷回路30

2.7.4 二位二通阀卸荷回路31

2.7.5 溢流阀卸荷回路31

2.7.6 用电液换向阀组成的卸荷回路33

2.7.7 用插装溢流阀的卸荷回路33

2.7.8 蓄能器卸荷回路33

2.7.9 压力继电器双泵卸荷回路34

2.7.10 压力补偿变量泵卸荷回路34

2.7.11 多执行器卸荷回路34

2.8 保压回路35

2.8.1 利用蓄能器的保压回路35

2.8.2 辅助泵保压回路35

2.8.3 液控单向阀保压回路36

2.8.4 用液控单向阀的自动补油保压回路36

2.8.5 压力补偿变量泵保压回路37

2.8.6 综合保压回路37

2.9 平衡回路37

2.9.1 利用单向顺序阀的平衡回路38

2.9.2 利用液控单向阀的平衡回路38

2.9.3 利用液控顺序阀的平衡回路38

2.9.4 利用单向节流阀的平衡回路39

2.9.5 利用单向阀的平衡回路39

2.9.6 利用插装阀的平衡回路39

2.10 缓冲回路40

2.10.1 液压缸缓冲回路40

2.10.2 蓄能器缓冲回路40

2.10.3 溢流阀缓冲回路40

2.10.4 电液换向阀缓冲回路41

2.10.5 调速阀缓冲回路42

2.10.6 节流阀缓冲回路42

2.11 卸压回路42

2.11.1 节流阀卸压回路43

2.11.2 顺序阀卸压回路43

2.11.3 二级液控单向阀卸压回路44

2.11.4 电液换向阀卸压回路44

2.11.5 节能降噪卸压回路45

第3章 方向控制回路46

3.1 换向回路46

3.1.1 采用二位四通电磁换向阀的换向回路46

3.1.2 采用手动换向阀的换向回路46

3.1.3 采用三位四通换向阀的换向回路46

3.1.4 采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路47

3.1.5 采用三通换向阀换向的换向回路47

3.1.6 采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路47

3.1.7 先导阀控制液动换向阀的换向回路48

3.1.8 电液换向阀换向回路48

3.1.9 装有节流阀的电液换向阀换向回路48

3.1.10 液动换向阀自动换向回路49

3.1.11 电液比例换向阀换向回路49

3.1.12 用多路换向阀换向的换向回路50

3.1.13 用插装阀组成的换向回路51

3.1.14 时间控制制动式换向回路52

3.1.15 行程控制制动式换向回路53

3.1.16 采用比例压力阀的换向回路53

3.1.17 比例电液换向阀换向回路53

3.1.18 比例电液方向流量复合阀换向回路54

3.1.19 双向泵换向回路55

3.2 启停回路56

3.2.1 二位二通阀的启停回路56

3.2.2 二位三通阀的启停回路57

3.3 锁紧回路57

3.3.1 用换向阀的中位机能锁紧回路57

3.3.2 用单向阀的锁紧回路58

3.3.3 用液压单向阀的单向锁紧回路58

3.3.4 用液控单向阀的锁紧回路58

3.3.5 用液控顺序阀的单向锁紧回路59

3.3.6 用液控顺序阀的双向锁紧回路59

3.3.7 用锁紧缸锁紧的回路59

3.3.8 用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路60

3.3.9 用制动器的液压马达锁紧回路60

3.4 连续往复运动回路60

3.4.1 用行程开关控制的连续往复运动回路60

3.4.2 用行程换向阀控制的连续往复运动回路62

3.4.3 用压力继电器控制的连续往复运动回路63

3.4.4 用顺序阀控制的连续往复运动回路64

3.4.5 行程和压力联合控制的连续往复运动回路64

3.4.6 气动控制的连续往复运动回路65

3.5 限程回路65

3.5.1 用行程换向阀限程的回路65

3.5.2 用液压缸结构限程的回路66

3.6 液压缸定位回路66

3.6.1 液压缸三位定位回路66

3.6.2 液压缸多位定位回路67

第4章 调速回路68

4.1 节流调速回路68

4.1.1 进油节流调速回路68

4.1.2 回油路节流调速回路70

4.1.3 旁油路节流调速回路72

4.1.4 进回油同时节流的调速回路72

4.1.5 双向节流调速回路72

4.2 容积调速回路73

4.2.1 变量泵和液压缸组成的容积调速回路73

4.2.2 变量泵和定量马达组成的容积调速回路74

4.2.3 定量泵和变量马达组成的容积调速回路75

4.2.4 变量泵和变量马达组成的容积调速回路75

4.2.5 变量泵和流量阀组成的容积调速回路76

4.3 容积节流调速回路77

4.3.1 限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路77

4.3.2 压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路77

4.3.3 差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路77

4.3.4 不带压力调节的比例容积节流调速回路78

4.3.5 带压力调节的比例容积节流调速回路78

4.3.6 采用变频器控制的调速回路78

4.4 有级调速回路79

4.4.1 多泵数字逻辑分级调速回路79

4.4.2 单泵数字逻辑有级调速回路79

第5章 快速运动回路80

5.1 差动连接快速运动回路80

5.1.1 差动连接快速运动回路Ⅰ80

5.1.2 差动连接快速运动回路Ⅱ80

5.1.3 差动连接快速运动回路Ⅲ81

5.1.4 差动连接快速运动回路Ⅳ81

5.1.5 差动连接快速运动回路Ⅴ81

5.1.6 差动连接快速运动回路Ⅵ81

5.2 自重补油快速运动回路82

5.3 双泵供油的快速运动回路82

5.4 用低压泵的快速运动回路83

5.5 蓄能器快速运动回路83

5.5.1 蓄能器快速运动回路Ⅰ83

5.5.2 蓄能器快速运动回路Ⅱ84

5.5.3 蓄能器快速运动回路Ⅲ84

5.5.4 蓄能器快速运动回路Ⅳ84

5.5.5 蓄能器快速运动回路Ⅴ85

5.6 蓄能器辅助供油的快速运动回路85

5.7 辅助缸的快速运动回路86

5.7.1 辅助缸的快速运动回路Ⅰ86

5.7.2 辅助缸的快速运动回路Ⅱ86

5.7.3 辅助缸的快速运动回路Ⅲ86

5.7.4 辅助缸的快速运动回路Ⅳ87

5.7.5 辅助缸的快速运动回路Ⅴ87

5.8 增速缸的快速运动回路88

5.8.1 增速缸的快速运动回路Ⅰ88

5.8.2 增速缸的快速运动回路Ⅱ88

5.8.3 增速缸的快速运动回路Ⅲ88

5.8.4 增速缸的快速运动回路Ⅳ89

5.8.5 增速缸的快速运动回路Ⅴ89

5.8.6 增速缸的快速运动回路Ⅵ89

5.9 液压马达串并联快速运动回路90

5.9.1 液压马达串并联快速运动回路Ⅰ90

5.9.2 液压马达串并联快速运动回路Ⅱ90

第6章 速度转换回路91

6.1 用行程阀的速度转换回路91

6.2 用行程节流阀的速度转换回路91

6.3 用行程换向阀的速度转换回路92

6.4 用电磁阀和调速阀的速度转换回路92

6.5 调速阀并联的速度转换回路93

6.6 调速阀串联的速度转换回路93

6.7 用比例调速阀的速度转换回路94

6.8 比例阀连续调速回路94

6.9 用专用阀的速度转换回路95

第7章 顺序动作回路96

7.1 行程控制的顺序动作回路96

7.1.1 用行程换向阀控制的顺序动作回路96

7.1.2 用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路96

7.1.3 用行程开关控制的顺序动作回路97

7.2 压力控制的顺序动作回路97

7.2.1 负载压力决定的顺序动作回路98

7.2.2 用顺序阀控制的顺序动作回路98

7.3 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路100

7.3.1 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅰ100

7.3.2 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅱ100

7.3.3 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅲ100

7.4 时间控制的顺序动作回路101

7.4.1 时间控制的顺序动作回路101

7.4.2 用延时阀的时间控制顺序动作回路101

7.4.3 用凸轮控制时间的多缸顺序动作回路102

7.4.4 用专用阀控制时间的多缸顺序动作回路102

7.5 用插装阀的顺序动作回路103

第8章 同步回路104

8.1 机械连接的同步回路104

8.1.1 活塞杆连接的同步回路104

8.1.2 齿轮齿条式同步回路104

8.1.3 用连杆机构的同步回路105

8.1.4 液压马达刚性连接供油的同步回路105

8.2 采用调速阀的同步回路105

8.2.1 采用调速阀的同步回路Ⅰ105

8.2.2 采用调速阀的同步回路Ⅱ106

8.2.3 采用调速阀的同步回路Ⅲ106

8.2.4 采用调速阀的同步回路Ⅳ106

8.2.5 采用调速阀的同步回路Ⅴ107

8.3 电液比例调速阀同步回路107

8.4 采用分流阀控制的同步回路108

8.4.1 采用分流阀控制的同步回路Ⅰ108

8.4.2 采用分流阀控制的同步回路Ⅱ109

8.4.3 采用分流阀控制的同步回路Ⅲ109

8.5 采用分流集流阀的双缸同步回路109

8.5.1 采用分流集流阀的双缸同步回路109

8.5.2 采用分流集流阀的三缸同步回路110

8.6 多缸同步回路110

8.6.1 三缸同步回路110

8.6.2 四缸同步回路110

8.7 带有补偿装置的串联液压缸同步回路111

8.7.1 带有补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ111

8.7.2 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ111

8.7.3 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ112

8.7.4 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ112

8.8 容积控制同步回路112

8.8.1 同步缸同步回路112

8.8.2 同步马达同步回路113

8.9 泵同步回路115

8.9.1 用等流量单向定量泵同步的回路115

8.9.2 用等流量双向定量泵同步的回路115

8.9.3 用伺服泵同步的回路115

8.10 其他同步回路116

8.10.1 机械反馈的同步回路116

8.10.2 电气反馈的同步回路117

8.10.3 用蓄能器与调速阀的同步回路117

8.10.4 无源的同步回路117

8.10.5 用气液缸的同步回路118

8.11 伺服阀同步回路118

8.11.1 伺服阀同步回路Ⅰ118

8.11.2 伺服阀同步回路Ⅱ119

8.11.3 伺服阀同步回路Ⅲ119

8.11.4 用电液伺服阀跟踪的同步回路Ⅳ119

第9章 互不干涉回路120

9.1 用液压阀防干扰回路120

9.1.1 单向阀防干扰回路Ⅰ120

9.1.2 单向阀防干扰回路Ⅱ120

9.2 顺序阀防干扰回路120

9.2.1 顺序阀防干扰回路Ⅰ120

9.2.2 顺序阀防干扰回路Ⅱ121

9.2.3 顺序阀防干扰回路Ⅲ121

9.3 节流阀防干扰回路121

9.4 压力补偿阀防干扰回路122

9.5 采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路122

9.6 蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路123

9.7 双泵供油防干扰回路123

9.7.1 双泵供油防干扰回路Ⅰ123

9.7.2 双泵供油防干扰回路Ⅱ124

9.7.3 双泵供油防干扰回路Ⅲ124

9.7.4 双泵供油防干扰回路Ⅳ124

9.8 用机械液压传动防干扰回路125

9.8.1 用机械液压传动防干扰回路Ⅰ125

9.8.2 用机械液压传动防干扰回路Ⅱ125

第10章 液压马达回路126

10.1 马达制动回路126

10.1.1 远程调压阀制动回路126

10.1.2 用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路126

10.1.3 两种不同压力的制动回路127

10.1.4 溢流阀制动回路128

10.1.5 溢流桥制动回路129

10.1.6 采用制动缸的液压马达制动回路130

10.1.7 用制动组件制动回路131

10.1.8 采用制动阀的液压马达制动回路132

10.1.9 采用蓄能器的液压马达制动回路133

10.2 液压马达限速回路133

10.2.1 顺序阀限速回路133

10.2.2 液压马达单向限速回路134

10.2.3 液压马达双向限速回路134

10.2.4 用背压阀的液压马达限速回路134

10.3 液压马达浮动回路135

10.3.1 中位机能浮动回路135

10.3.2 采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路135

10.3.3 采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路135

10.3.4 内曲线液压马达自身实现浮动的回路136

10.3.5 用液压离合器使工作部件浮动的回路136

10.4 液压马达串联回路137

10.4.1 液压马达串联回路Ⅰ137

10.4.2 液压马达串联回路Ⅱ137

10.4.3 液压马达串联回路Ⅲ137

10.4.4 液压马达串联回路Ⅳ138

10.4.5 液压马达串联回路Ⅴ138

10.4.6 液压马达串联回路Ⅵ138

10.5 液压马达并联回路139

10.5.1 液压马达并联回路Ⅰ139

10.5.2 液压马达并联回路Ⅱ139

10.5.3 液压马达并联回路Ⅲ139

10.5.4 液压马达并联回路Ⅳ140

10.6 液压马达转换回路140

10.6.1 液压马达单动转换回路140

10.6.2 液压马达串并联转换回路141

10.7 防止反转的液压马达回路143

10.8 压力自动调节的液压马达回路143

10.9 用液压马达启动的液压回路144

10.10 液压马达速度换接回路144

10.11 液压马达功率回收回路145

10.12 液压马达补油回路145

10.12.1 液压马达补油回路145

10.12.2 用单向阀补油的液压马达的补油回路146

第11章 伺服控制回路147

11.1 位置控制的伺服回路147

11.1.1 用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路147

11.1.2 用伺服阀的位置控制伺服回路147

11.1.3 用电液步进缸的位置控制伺服回路149

11.2 液压仿形回路150

11.2.1 用三通伺服阀控制的液压仿形回路150

11.2.2 用喷嘴挡板控制的液压仿形回路150

11.3 速度控制的伺服回路150

11.4 压力控制的伺服回路151

11.5 扭矩控制的伺服回路151

11.6 姿态控制的伺服回路152

11.6.1 姿态控制的伺服回路Ⅰ152

11.6.2 姿态控制的伺服回路Ⅱ152

11.7 张力控制的伺服回路153

11.8 伺服泵控制回路153

11.8.1 伺服泵控制回路Ⅰ153

11.8.2 伺服泵控制回路Ⅱ154

第12章 其他回路155

12.1 安全保护回路155

12.1.1 双手控制的安全回路155

12.1.2 环境温差（油液膨胀）安全回路155

12.1.3 保护液压泵的安全回路155

12.1.4 防止液压缸过载的安全回路156

12.1.5 应急停止回路156

12.1.6 用保护门的安全回路157

12.1.7 保护机器部件的安全回路157

12.1.8 双液压缸并联互锁回路158

12.1.9 应急控制回路158

12.1.10 管路损坏应急回路158

12.2 润滑回路159

12.2.1 经减压阀的多支路润滑回路159

12.2.2 用回油润滑的润滑回路160

12.2.3 独立的润滑回路160

12.3 维护管理回路160

12.3.1 液压元件检查与更换回路160

12.3.2 压力检查回路161

12.3.3 油液清洁度检查回路161

12.3.4 管路较长时的清洗回路161

12.4 防止活塞前冲的回路162

12.4.1 限制调速阀进口最大压差防前冲的回路162

12.4.2 使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路162

12.4.3 用专用阀防前冲的回路162

12.4.4 防止活塞由快进转慢进时前冲的回路163

12.5 分度定位回路163

12.5.1 用齿条液压缸的分度定位回路163

12.5.2 用槽盘机构的分度定位回路164

12.6 周期运动回路164

12.6.1 时间控制的周期运动回路164

12.6.2 行程控制的周期运动回路165

12.7 摆动回路165

12.8 断续运动回路166

12.8.1 用行程换向阀控制的断续运动回路166

12.8.2 用专用阀控制的断续运动回路166

12.9 防止振荡的回路167

第2篇 气动回路篇168

第13章 气源装置及压力控制回路168

13.1 气源装置的组成168

13.2 气源压力控制回路169

13.3 气源压力延时输出回路170

13.4 气罐内快速充排气回路170

13.5 工作压力控制回路170

13.6 高-低压转换回路171

13.6.1 利用减压阀控制的高-低压转换回路171

13.6.2 利用二位二通换向阀控制的高-低压转换回路171

13.6.3 利用三位三通换向阀控制的高-低压转换回路172

13.6.4 利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路172

13.7 双压驱动回路172

13.7.1 双压驱动回路Ⅰ172

13.7.2 双压驱动回路Ⅱ173

13.7.3 双压驱动回路Ⅲ173

13.7.4 双压驱动回路Ⅳ173

13.8 多级压力驱动回路174

13.9 压力无级调控回路174

13.10 多级力输出回路175

13.11 增压回路175

13.11.1 使用增压阀的增压回路175

13.11.2 气缸单侧增压的回路176

13.11.3 使用气液增压器的增压回路176

13.12 冲击力（冲击气缸）的控制回路176

第14章 气动换向回路177

14.1 单作用气缸换向回路177

14.2 气控阀控制单作用气缸上升的回路177

14.3 单作用气缸自保持回路178

14.4 利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路178

14.5 利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路179

14.6 双作用气缸换向回路179

14.6.1 双作用气缸换向回路Ⅰ179

14.6.2 双作用气缸控制回路Ⅱ179

14.7 使用气控换向阀的间接控制换向回路180

14.7.1 使用气控换向阀的间接控制换向回路Ⅰ180

14.7.2 使用气控换向阀的间接控制换向回路Ⅱ180

14.8 驱动双作用气缸进行多种动作的回路180

14.9 延时退回回路181

14.10 驱动摆动气缸的换向回路181

第15章 调速回路182

15.1 单作用气缸的单向调速回路182

15.1.1 控制气缸前进速度的单向调速回路182

15.1.2 控制气缸返回速度的单向调速回路182

15.1.3 利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路182

15.2 单作用气缸双向调速回路183

15.3 双作用气缸单向调速回路183

15.4 双作用气缸双向节流调速回路184

15.5 用排气节流阀的双向节流调速回路184

15.6 双作用气缸的差动快速回路184

15.7 双作用气缸的快速前进回路185

15.8 双作用气缸慢进-快退回路185

15.9 用行程阀的快速转慢速回路（减速回路）186

15.10 用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路186

15.11 行程中途变速回路187

15.11.1 行程中途变速回路Ⅰ187

15.11.2 行程中途变速回路Ⅱ187

15.12 双速驱动回路187

15.12.1 使用电磁阀构成的双速驱动回路187

15.12.2 使用多功能阀构成的双速驱动回路188

15.13 缓冲回路188

15.13.1 缓冲回路Ⅰ（行程末端降速回路）188

15.13.2 缓冲回路Ⅱ（行程末端降速回路）189

15.14 利用电气比例流量阀的无级调速回路189

第16章 往复动作回路190

16.1 电磁阀控制的往复动作回路190

16.2 行程阀控制的往复动作回路190

16.3 压力控制的往复动作回路191

16.3.1 压力控制的往复动作回路Ⅰ191

16.3.2 压力控制的往复动作回路Ⅱ191

16.3.3 带行程检测的压力控制往复动作回路191

16.4 时间控制的往复动作回路192

16.4.1 时间控制的往复动作回路Ⅰ192

16.4.2 时间控制的往复动作回路Ⅱ192

16.4.3 带行程检测的时间控制往复动作回路192

16.5 从两个不同地点控制气缸的往复动作回路193

16.6 连续往复动作回路193

第17章 顺序动作与同步动作回路194

17.1 延时换向的单向顺序动作回路194

17.2 延时换向的双向顺序动作回路194

17.3 用单向节流阀的气缸同步动作回路195

17.4 机械连接的气缸同步动作回路195

17.5 气液缸同步动作回路196

第18章 位置（角度）控制回路197

18.1 单作用气缸中途停止的位置控制回路197

18.2 双作用气缸中途停止的位置控制回路197

18.3 使用三位三通阀使气缸长时间中途停止的回路198

18.4 利用外部挡块辅助定位的位置控制回路198

18.5 利用多位气缸的位置控制回路199

18.5.1 利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ199

18.5.2 利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ199

18.6 利用锁紧气缸的位置控制回路199

18.6.1 利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ199

18.6.2 利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ200

18.7 利用磁性开关（或行程开关）的位置控制回路200

18.8 利用机控阀实现的位置控制回路201

18.9 利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路201

18.10 利用气动位置传感器实现的位置控制回路201

第19章 真空回路203

19.1 利用真空泵的基本真空吸附回路203

19.2 用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路203

19.3 用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路204

19.4 利用真空发生器的真空回路204

19.5 利用真空吸盘搬运重物的真空回路205

19.6 用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路205

19.7 用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路206

19.8 用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路206

19.9 利用真空顺序阀的真空吸附回路207

第20章 逻辑回路与计数回路208

20.1 “或门”逻辑元件应用回路208

20.2 “与门”逻辑元件应用回路208

20.3 逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路209

20.4 二进制计数回路211

20.4.1 二进制计数回路Ⅰ211

20.4.2 二进制计数回路Ⅱ211

第21章 安全保护回路212

21.1 双手同时操作回路212

21.1.1 双手同时操作回路Ⅰ212

21.1.2 双手同时操作回路Ⅱ212

21.1.3 利用气容的双手同时操作回路212

21.1.4 利用三位主控阀的双手同时操作回路213

21.2 互锁回路213

21.3 过载保护回路214

21.3.1 过载保护回路Ⅰ214

21.3.2 过载保护回路Ⅱ214

21.3.3 过载保护回路Ⅲ214

21.3.4 过载保护回路Ⅳ215

第22章 气液联动回路216

22.1 气液缸的速度控制回路216

22.2 气液转换的液压缸无级调速回路216

22.3 气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路217

22.4 利用气液单元（CC系列）实现快进-慢进-快退的变速回路217

22.5 利用气液阻尼缸的速度控制回路218

22.5.1 利用气液阻尼缸的调速回路218

22.5.2 利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路218

22.5.3 利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路219

22.5.4 利用气液阻尼缸的双向调速回路219

22.6 气液联合增压控制回路219

22.6.1 气液联合增压回路Ⅰ219

22.6.2 气液联合增压回路Ⅱ220

22.6.3 气液联合增压回路Ⅲ220

22.6.4 气液转换器和增压器组成的增压回路220

22.7 气压控制的液压缸连续往复运动回路221

22.8 气液联合控制的平衡回路221

22.9 气液联合控制的安全保护回路222

第3篇 回路设计篇223

第23章 液压回路与系统设计223

23.1 液压回路与系统设计的分析方法223

23.1.1 确定执行元件的类型223

23.1.2 选择系统的类型223

23.1.3 液压油源的确定224

23.1.4 选择液压基本回路224

23.1.5 液压系统的合成224

23.1.6 计算和选择液压元件224

23.2 液压及电气控制回路的设计224

23.2.1 基本电气控制回路224

23.2.2 液压及电气控制回路的设计实例225

23.3 液压系统的设计与计算230

23.3.1 液压系统设计实例一230

23.3.2 液压系统设计实例二236

第24章 液压系统管路布置241

24.1 液压元件及管道的布置原则241

24.2 推土机控制箱液压元件及管道布置图241

24.3 WLY60挖掘机液压系统元件及布管图242

第25章 气动回路与系统设计243

25.1 气压传动系统设计243

25.1.1 工作程序图243

25.1.2 绘制X-D线图244

25.1.3 分析并消除障碍信号244

25.1.4 绘制气动钻床逻辑原理图245

25.1.5 绘制气动钻床气压传动系统图245

25.2 气动及电气控制回路设计246

25.2.1 单气缸往复运动回路设计（经验法设计）246

25.2.2 双电控两气缸气动回路设计（步进法设计）248

25.3 基于PLC的气动控制系统开发步骤与设计方法250

25.3.1 可编程控制器（PLC）的选用250

25.3.2 PLC控制系统设计步骤251

25.4 气动机械手的PLC控制252

25.4.1 工作过程分析252

25.4.2 I/O地址分配表253

25.4.3 I/O电气接口253

25.4.4 控制程序254

第26章 气动系统的管路布置255

26.1 管路的布置原则255

26.2 管路配管方式255

26.2.1 终端管网255

26.2.2 环状管网256

26.3 管路材料256

第27章 液压（气动）系统的现代化改装257

27.1 液压（气动）系统现代化改装的意义257

27.2 有形磨损、无形磨损及系统补偿257

27.3 现代化改装的基本形式257

27.4 现代化改装的工作程序258

27.5 现代化改装实例258

27.5.1 原形改装259

27.5.2 变形改装259

27.5.3 精化改装260

参考文献262