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第1章 多轴加工基础1

1.1 多轴加工概述1

1.2 多轴加工常见机床类型2

1.2.1 双转台结构2

1.2.2 双摆头结构3

1.2.3 单摆头＋单转台结构4

1.2.4 非正交结构5

1.2.5 附加旋转工作台6

1.2.6 车铣复合加工中心6

1.3 多轴加工的优点7

1.4 多轴加工常用数控系统7

1.4.1 HEIDENHAIN（海德汉）数控系统8

1.4.2 SINUMERIK（西门子）数控系统9

1.4.3 FANUC（发那科）数控系统10

1.4.4 华中数控系统11

1.5 多轴加工刀具种类12

1.6 多轴加工应用15

1.6.1 3+2轴加工15

1.6.2 多轴联动刀具跟随16

1.6.3 多轴联动编程方式19

1.7 展望20

第2章 多轴加工（可变轴曲面轮廓铣）21

2.1 多轴铣加工介绍22

2.1.1 多轴铣加工基础22

2.1.2 NX多轴铣加工（可变轴曲面轮廓铣）的加工原理23

2.1.3 NX多轴编程的注意点24

2.2 NX多轴铣加工（可变轴曲面轮廓铣）操作步骤24

2.3 驱动方法（Drive Method）24

2.3.1 驱动方法介绍24

2.3.2 边界驱动25

2.3.3 曲面区域驱动应用28

2.3.4 曲线／点驱动应用31

2.3.5 螺旋驱动应用34

2.3.6 径向驱动应用37

2.3.7 刀轨驱动40

2.3.8 流线驱动应用42

2.3.9 用户函数驱动46

2.4 投影矢量（Projection Vector）46

2.4.1 指定矢量（Specfiy Vector）47

2.4.2 刀轴（Tool Axis）47

2.4.3 远离点（Away from Point）48

2.4.4 朝向点（TowardPoint）51

2.4.5 远离线（Away from Line）54

2.4.6 朝向线（Toward Line）57

2.4.7 垂直于驱动体（Normal to Drive）60

2.4.8 朝向驱动体（Toward Drive）63

2.4.9 侧刃划线（SwarfRuling）66

2.4.10 正确设定投影矢量的建议70

2.5 刀轴矢量（Tool Axis）71

2.5.1 +ZM轴72

2.5.2 指定矢量72

2.5.3 点和线刀轴72

2.5.4 相对刀轴78

2.5.5 垂直刀轴92

2.5.6 侧刃驱动体（SwarfDrive）刀轴99

2.5.7 插补（Interpolate）刀轴102

2.5.8 优化后驱动（Optimized to Drive）刀轴105

第3章 多轴铣加工（顺序铣）109

3.1 顺序铣加工介绍109

3.2 顺序铣加工操作步骤110

3.3 加工几何110

3.3.1 控制面111

3.3.2 参考点111

3.4 顺序铣编程操作设置要点111

3.4.1 进刀运动111

3.4.2 连续刀轨运动116

3.4.3 退刀运动116

3.4.4 点到点的运动117

3.4.5 其他选项117

3.5 顺序铣操作实例117

第4章 多轴加工（外形轮廓铣）126

4.1 外形轮廓铣加工介绍126

4.2 加工几何体127

4.2.1 零件几何体127

4.2.2 底部面几何体127

4.2.3 壁几何体128

4.2.4 辅助底部面几何体128

4.2.5 检查几何体129

4.3 外形轮廓铣编程操作要点129

4.3.1 驱动设置129

4.3.2 驱动方式130

4.3.3 编程要点131

4.4 外形轮廓铣加工操作实例132

第5章 多轴加工（多叶片铣）144

5.1 多叶片铣加工介绍144

5.2 多叶片铣加工几何体145

5.2.1 叶毂几何体145

5.2.2 包覆几何体146

5.2.3 叶片几何体146

5.2.4 分流叶片几何体146

5.2.5 叶根圆角几何体146

5.3 多叶片铣加工操作147

5.3.1 叶片粗加工147

5.3.2 叶片精加工150

5.3.3 叶毂精加工154

5.3.4 叶片圆角精加工157

第6章 NX集成仿真和验证160

6.1 NX加工仿真和验证总体介绍160

6.1.1 加工制造业加工仿真需求160

6.1.2 通过加工仿真改进CAM流程161

6.1.3 NX加工仿真和验证解决方案161

6.1.4 NX加工仿真和验证（ISV）总体流程162

6.1.5 NX数控加工仿真关键技术162

6.1.6 NX数控加工仿真层次164

6.2 NX数控程序仿真应用实例166

6.2.1 定义加工机床模拟的准备工作166

6.2.2 定义放置模拟机床的数据的路径167

6.2.3 创建机床的运动学组件（K－组件）170

6.2.4 对机床的运动学组件进行分类174

6.2.5 在机床的运动学组件上创建联接坐标系并分类175

6.2.6 在机床的运动学组件上创建NC轴179

6.2.7 创建机床后置处理器184

6.2.8 配置CSE驱动器186

6.2.9 注册虚拟机床187

6.2.10 装载机床188

致谢192