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目录1

绪论1

第一篇 静力学8

第一章静力学的基本概念和公理8

§1-1刚体8

§1-2力8

§1-3静力学公理11

§1-4约束和约束反力15

§1-5受力分析和受力图20

§2-2平面共点力系合成的几何法25

§2-1平面力系的基本类型25

第二章平面基本力系25

§2-3平面共点力系平衡的几何条件27

§2-4力在坐标轴上的投影30

§2-5平面共点力系合成的解析法32

§2-6平面共点力系平衡的解析条件33

§2-7两个平行力的合成37

§2-8力偶和力偶矩·共面力偶间的等效条件39

§2-9平面力偶系的合成和平衡条件42

第三章平面任意力系46

§3-1力对点的矩46

§3-2力线平移定理48

§3-3平面任意力系向作用面内任一点的简化·力系的主矢和主矩49

§3-4平面力系合成为力偶或单个力的情形53

§3-5 合力矩定理·力矩的解析表达式54

§3-6平面任意力系的平衡条件和平衡方程56

§3-7平面平行力系的平衡条件63

§3-8物体系的平衡·静不定问题的概念65

§3-9简单平面桁架的内力计算74

第四章摩擦80

§4-1摩擦的概念80

§4-2滑动摩擦定律81

§4-3考虑滑动摩擦时的平衡问题84

§4-4滚动摩阻的概念93

几何条件98

第五章空间基本力系98

§5-1空间共点力系合成的几何法及其平衡的98

§5-2力在轴上和平面上的投影100

§5-3空间共点力系合成的解析法及其平衡的104

解析条件104

§5-4 力偶作用面的平移·力偶矩矢·力偶108

等效定理108

§5-5空间力偶系的合成和平衡条件111

第六章空间任意力系115

§6-1 力对点的矩115

§6-2力对轴的矩117

§6-3力矩关系定理118

§6-4 空间任意力系向任一点的简化·主矢和主矩121

§6-5空间任意力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理125

§6-6空间任意力系的平衡条件和平衡方程129

第七章重心135

§7-1重心的概念135

§7-2平行力系中心136

§7-3重心的坐标公式137

§7-4确定重心位置的方法140

第二篇 运动学148

第八章点的运动148

§8-1 确定点的运动的基本方法·点的运动方程148

§8-2点在直线运动中的速度和加速度152

§8-3用矢量法表示点的速度和加速度156

§8-4用直角坐标法表示点的速度和加速度159

§8-5用自然法表示点的速度和加速度163

第九章刚体的基本运动175

§9-1概述175

§9-2刚体的平动175

§9-3刚体的定轴转动177

§9-4定轴转动刚体内各点的速度和加速度179

§9-5角速度和角加速度的矢量表达式·185

以矢积表示刚体内各点的速度、185

切向和法向加速度185

§10-1基本概念189

第十章点的复合运动189

§10-2点的相对运动191

§10-3点的速度合成定理192

§10-4牵连运动是平动时点的加速度合成定理198

§10-5牵连运动是定轴转动时点的加速度201

合成定理201

第十一章刚体的平面运动212

§11-1刚体的平面运动方程212

§11-2平面运动的分解214

§11-3用基点法求平面图形内各点的速度215

§11-4用瞬心法求平面图形内各点的速度219

§11-5平面图形内各点的加速度225

第十二章刚体转动的合成232

§12-1刚体绕平行轴转动的合成232

§12-2刚体绕相交轴转动的合成240

第十三章刚体的定点运动和一般运动246

§13-1欧拉角·刚体定点运动方程246

§13-2达朗伯－欧拉定理·刚体的瞬时转轴248

和角速度248

§13-3角速度矢及其在坐标轴上的投影249

§13-4定点运动刚体内各点的速度和加速度252

§13-5刚体的一般运动256

习 题260