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绪论1

第一单元 静力学4

项目一 静力学基础4

任务1.1 静力学基本概念4

任务1.2 静力学公理5

任务1.3 约束与约束力8

任务1.4 物体受力分析与受力图11

拓展与技能总结14

思考与训练题14

项目二 平面力系的简化与平衡17

任务2.1 平面汇交力系18

任务2.2 平面力矩及力偶系24

任务2.3 平面任意力系30

任务2.4 考虑摩擦的平面力系问题43

拓展与技能总结48

思考与训练题50

项目三 空间力系的简化与平衡56

任务3.1 力在空间直角坐标轴上的投影56

任务3.2 力对轴之距59

任务3.3 空间力系的平衡方程及其应用61

拓展与技能总结66

思考与训练题67

第二单元 构件承载能力计算73

项目四 拉（压）杆的承载能力计算73

任务4.1 拉（压）杆的内力分析73

任务4.2 拉（压）杆的强度计算77

任务4.3 拉（压）杆的变形分析84

任务4.4 拉（压）杆的超静定问题86

拓展与技能总结90

思考与训练题92

项目五 螺栓接头和键的承载能力计算97

任务5.1 螺栓接头的承载能力计算97

任务5.2 键的承载能力计算105

拓展与技能总结106

思考与训练题107

项目六 圆轴的承载能力计算110

任务6.1 圆轴扭转内力分析111

任务6.2 圆轴扭转强度计算119

任务6.3 圆轴的刚度计算123

拓展与技能总结125

思考与训练题126

项目七 梁的承载能力计算130

任务7.1 平面弯曲梁的内力分析130

任务7.2 纯弯曲梁的应力及强度计算143

任务7.3 平面弯曲梁的变形分析及刚度计算155

拓展与技能总结166

思考与训练题168

项目八 组合变形的构件承载能力计算176

任务8.1 斜弯曲构件的承载能力计算177

任务8.2 弯拉（压）组合变形构件的承载能力计算181

任务8.3 弯扭组合构件的承载能力计算185

拓展与技能总结190

思考与训练题190

项目九 稳定性计算195

任务9.1 压杆的临界载荷及临界应力195

任务9.2 压杆稳定性校核201

拓展与技能总结204

思考与训练题205

第三单元 运动力学210

项目十 点的运动210

任务10.1 点的运动的表示方法210

任务10.2 点的合成运动及计算219

拓展与技能总结224

思考与训练题225

项目十一 刚体的运动228

任务11.1 刚体的基本运动228

任务11.2 刚体的平面运动235

拓展与技能总结244

思考与训练题244

项目十二 动力学基本定理及基本方法249

任务12.1 质点运动微分方程249

任务12.2 动量定理258

任务12.3 动量矩定理262

任务12.4 动能定理264

任务12.5 动静法及应用270

拓展与技能总结276

思考与训练题277

附录A 型钢规格表284

参考答案298

参考文献308