图书介绍

工业机器人程序控制技能实训【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

肖明耀，程莉编著著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787512302303
出版时间：2010
标注页数：101页
文件大小：30MB
文件页数：108页
主题词：工业机器人－程序控制

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图书目录

第一章认识工业机器人1

第一节工业机器人概述1

第二节 FANUC工业机器人3

第三节控制器4

第四节点动控制机器人11

第五节安全注意事项16

技能实训1 认识FUNAC机器人19

第二章设置坐标系22

第一节坐标系的分类22

第二节设置工具坐标系22

第三节设置用户坐标系31

技能实训2 设置坐标系35

第三章程序管理39

第一节创建程序39

第二节选择程序40

第三节删除程序41

第四节复制程序41

第五节查看程序属性42

技能实训3 程序管理43

第四章程序设计45

第一节编程界面45

第二节运动指令45

第三节非运动指令49

第四节指令编辑60

技能实训4 设计控制程序63

第五章执行程序66

第一节启动程序66

第二节中断程序的执行67

第三节恢复程序的执行69

技能实训5 手动执行程序70

第六章信号72

第一节信号分类72

第二节手动信号控制72

第三节系统信号75

技能实训6 信号控制76

第七章自动运行78

第一节自动运行条件78

第二节自动运行方式79

技能实训7 自动运行83

第八章复归零点85

第一节复归零点Mastering简介85

第二节复归零点方式86

第三节零点复位86

技能实训8 复归零点89

第九章备份与加载91

第一节文件存储91

第二节文件的备份与加载92

技能实训9 文件备份与加载95

第十章其他功能96

第一节设置安全点96

第二节宏指令98

技能实训10 宏指令及其应用100