图书介绍

理论力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

李俊峰，张雄主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302231783
出版时间：2010
标注页数：403页
文件大小：20MB
文件页数：416页
主题词：理论力学

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图书目录

绪论1

第Ⅰ篇　运动学3

第1章　点的运动学5

1.1　矢量描述法5

1.2　直角坐标描述法6

1.3　自然坐标描述法10

1.4　极坐标描述法13

1.5　曲线坐标描述法15

本章小结18

概念题19

习题19

第2章　刚体运动学23

2.1　刚体的运动形式23

2.2　刚体运动的矢量-矩阵描述24

2.2.1　刚体的运动方程24

2.2.2　刚体上任意点的速度和加速度26

2.2.3　刚体定轴转动28

2.3　刚体平面运动30

2.3.1　运动方程30

2.3.2　刚体上任意点的速度和加速度31

2.3.3　速度分析31

2.3.4　加速度分析39

2.4　刚体定点运动42

2.4.1　刚体定点运动的几何描述42

2.4.2　刚体定点运动的解析描述46

本章小结48

概念题49

习题50

第3章　复合运动55

3.1　点的复合运动55

3.1.1　运动方程56

3.1.2　矢量的绝对导数和相对导数57

3.1.3　速度合成定理59

3.1.4　加速度合成定理62

3.2　刚体复合运动68

3.2.1　角速度合成68

3.2.2　角加速度合成71

本章小结74

概念题74

习题75

第Ⅱ篇　静力学85

第4章　几何静力学87

4.1　力系的主矢量与主矩87

4.2　力系的等效与简化91

4.3　受力分析与刚体平衡100

4.4　平面力系的平衡方程113

4.5　考虑摩擦的平衡问题117

4.6　刚体系的平衡125

4.6.1　组合结构126

4.6.2　桁架128

4.6.3　机构134

本章小结136

概念题138

习题139

第5章　分析静力学153

5.1　约束及其分类153

5.2　虚位移155

5.3　虚位移原理159

5.4　广义坐标与广义力167

5.5　势力场中的平衡方程174

本章小结180

概念题181

习题181

第Ⅲ篇　动力学187

第6章　质点动力学188

6.1　质点运动微分方程188

6.2　质点在非惯性坐标系中的运动194

6.3　相对地球的运动197

6.3.1　牵连惯性力的影响198

6.3.2　科氏惯性力的影响199

本章小结202

概念题203

习题203

第7章　质点系动力学206

7.1　质点系动量定理206

7.2　质点系动量矩定理213

7.2.1　质点系的动量矩213

7.2.2　质点系动量矩定理215

7.2.3　刚体定轴转动微分方程218

7.2.4　刚体平面运动微分方程221

7.3　质点系动能定理227

7.3.1　质点系的动能227

7.3.2　质点系动能定理229

7.3.3　功率方程232

7.4　质点系普遍定理的综合应用234

7.5　碰撞237

本章小结244

概念题245

习题246

第8章　分析动力学257

8.1　达朗贝尔原理257

8.2　达朗贝尔-拉格朗日原理263

8.3　第二类拉格朗日方程268

8.4　拉格朗日方程的首次积分279

8.5　拉格朗日方程的进一步讨论285

8.5.1　拉格朗日方程的积分形式285

8.5.2　带乘子的拉格朗日方程288

8.5.3　描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程291

本章小结293

概念题294

习题294

第Ⅳ篇　动力学专题303

第9章　刚体动力学304

9.1　刚体动力学方程304

9.2　定轴转动刚体的动反力307

9.3　刚体定点运动310

9.4　刚体定点运动的进一步讨论315

9.4.1　陀螺近似理论315

9.4.2　重刚体定点运动319

9.4.3　中心引力场中刚体相对质心的运动321

本章小结325

概念题326

习题326

第10章　变质量系统动力学330

10.1　变质量质点系动量定理和动量矩定理330

10.2　变质量质点动力学332

10.3　变质量刚体动力学337

本章小结338

习题339

第11章　机械振动基础341

11.1　引言341

11.2　单自由度振动的线性化方程342

11.3　单自由度系统的自由振动345

11.3.1　无阻尼自由振动345

11.3.2　有阻尼自由振动349

11.4　单自由度系统的强迫振动352

11.5　两个自由度系统的自由振动360

习题363

第12章　哈密顿原理与正则方程366

12.1　哈密顿原理366

12.2　哈密顿正则方程372

本章小结376

附录A　矢量377

A.1　矢量代数377

A.1.1　矢量的定义377

A.1.2　矢量的运算378

A.2　矢量分析380

A.2.1　矢量函数380

A.2.2　矢量函数的导数与微分380

A.3　矢量运算的矩阵表示381

A.4　坐标变换382

附录B　二阶线性常微分方程的解法385

习题答案388

参考文献403