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第1章 绪论1

1.1数字信号处理的理论和方法1

1.1.1数字信号处理的优势2

1.1.2数字信号处理理论的发展5

1.1.3通用数字信号处理算法及其实现问题6

1.2数字信号处理的实现8

1.2.1软件实现8

1.2.2硬件实现9

1.2.3有限字长效应9

1.3DSP处理器的基础知识15

1.3.1DSP处理器的数据格式15

1.3.2DSP处理器的主要结构特点17

1.3.3如何评价DSP处理器20

1.4美国德州仪器公司（TI）的系列DSP处理器22

1.4.1TI公司DSP处理器的分类方法22

1.4.2TMS320C2000系列的结构及主要性能24

1.4.3TMS320C3x系列的结构及主要性能31

1.4.4TMS320C5000系列的结构及主要性能37

1.4.5TMS320C6000系列的结构及主要性能51

1.4.6TI DSP的开发环境与工具61

1.5小结63

参考文献63

第2章 复杂算术运算及其在TI DSP上的实现64

2.1除法运算64

2.1.1在定点DSP上实现除法运算64

2.1.2在浮点DSP上实现除法运算77

2.2平方根运算84

2.3对数运算和指数运算91

2.3.1在定点DSP上实现对数运算92

2.3.2在定点DSP上实现指数运算94

2.4三角函数运算96

2.4.1正弦波的产生方法96

2.4.2在定点DSP上产生正弦波100

2.5使用DSPLIB完成复杂算术运算109

2.5.1DSPLIB的特点和组成109

2.5.2DSPLIB的下载和安装110

2.5.3TMS320C67xx RTS/FastRTS Library的使用及性能分析110

2.5.4编写DSPLIB113

2.6在定点DSP上实现浮点算术运算113

2.7小结118

参考文献118

第3章 快速傅里叶变换在TI DSP上的实现119

3.1离散傅里叶变换的介绍119

3.1.1离散傅里叶变换119

3.1.2离散傅里叶变换的性质120

3.1.3离散傅里叶变换的运算量122

3.2快速傅里叶变换的介绍122

3.2.1旋转因子的性质122

3.2.2快速傅里叶变换123

3.2.3比较DFT和FFT129

3.3快速傅里叶变换的实现问题130

3.3.1频率分辨率和加窗130

3.3.2运算量问题131

3.3.3有限字长效应133

3.4快速傅里叶变换的MATLAB实现134

3.5快速傅里叶变换的C语言程序实现134

3.6快速傅里叶变换在定点DSP上的实现137

3.6.1在TMS320C2x上实现FFT算法137

3.6.2在TMS320C54x上实现FFT算法142

3.6.3在TMS320C55x上实现FFT算法160

3.6.4在TMS320C62x上实现FFT算法178

3.6.5在TMS320C64x上实现FFT算法204

3.7快速傅里叶变换在浮点DSP上的实现205

3.7.1在TMS320C3x上实现FFT算法205

3.7.2在TMS320C67x上实现FFT算法211

3.8小结213

参考文献214

第4章 无限单位冲激响应（IIR）数字滤波器及其在TI DSP上的实现216

4.1IIR滤波器的基本原理216

4.1.1IIR滤波器的特点217

4.1.2IIR滤波器的结构218

4.1.3IIR滤波器的稳定性问题221

4.2IIR滤波器的设计222

4.2.1由模拟滤波器设计IIR数字滤波器222

4.2.2直接法设计IIR数字滤波器230

4.3IIR数字滤波器在MATLAB上的实现230

4.3.1使用MATLAB函数设计IIR数字滤波器230

4.3.2使用FDATool设计IIR数字滤波器231

4.3.3利用MATLAB对滤波器系数进行量化234

4.4IIR数字滤波器的C语言程序实现235

4.5IIR数字滤波器在定点DSP上的实现235

4.5.1避免溢出的缩放方案236

4.5.2在TMS320C2x上实现IIR数字滤波器243

4.5.3在TMS320C54x上实现IIR数字滤波器244

4.5.4在TMS320C55x上实现IIR滤波268

4.5.5在TMS320C62x上实现IIR滤波270

4.5.6在TMS320C64x上实现IIR滤波272

4.6IIR数字滤波器在浮点DSP上的实现274

4.6.1在TMS320C3x上实现IIR滤波274

4.6.2在TMS320C67x上实现IIR滤波275

4.7小结276

参考文献276

第5章 有限单位冲激响应（FIR）数字滤波器及其在TI DSP上的实现279

5.1FIR滤波器原理279

5.1.1FIR滤波器的特点280

5.1.2FIR滤波器的结构280

5.2FIR滤波器设计284

5.2.1数字滤波器的指标284

5.2.2窗函数法设计FIR数字滤波器285

5.2.3利用最优化方法设计FIR数字滤波器288

5.3使用FFT实现FIR数字滤波器294

5.3.1基本原理及运算量分析294

5.3.2重叠相加法295

5.3.3重叠保留法297

5.4FIR数字滤波器在MATLAB上的实现297

5.4.1使用MATLAB函数设计FIR数字滤波器297

5.4.2使用FDATool设计FIR数字滤波器299

5.4.3利用MATLAB对滤波器的系数进行量化301

5.5FIR数字滤波器的C语言程序实现303

5.6FIR数字滤波器在定点DSP上的实现303

5.6.1在TMS320C2x上实现FIR滤波器304

5.6.2在TMS320C54x上实现FIR滤波器305

5.6.3在TMS320C55x上实现FIR滤波器311

5.6.4在TMS320C62x上实现FIR滤波器316

5.6.5在TMS320C64x上实现FIR滤波器318

5.7FIR数字滤波器在浮点DSP上的实现321

5.7.1在TMS320C3x上实现FIR滤波器321

5.7.2在TMS320C67x上实现FIR滤波器322

5.8小结323

参考文献323

第6章 自适应滤波器及其在TI DSP上的实现325

6.1自适应滤波器介绍325

6.1.1自适应滤波器的一般形式326

6.1.2自适应滤波器的应用326

6.2自适应滤波器的结构331

6.2.1横截型结构332

6.2.2对称的横截型结构332

6.2.3格型结构333

6.3自适应算法334

6.3.1最小均方误差准则335

6.3.2标准LMS算法336

6.3.3归一化LMS算法337

6.3.4泄漏LMS算法337

6.3.5符号LMS算法338

6.3.6复数LMS算法339

6.3.7延迟LMS算法339

6.3.8LMS算法的性质340

6.4自适应滤波器在MATLAB上的实现343

6.4.1自适应滤波器设计344

6.4.2各种自适应算法的仿真比较345

6.4.3自适应滤波器的量化问题347

6.5自适应滤波器的C语言程序实现350

6.5.1标准LMS算法的C语言程序实现350

6.5.2归一化LMS算法的C语言程序实现351

6.5.3泄漏LMS算法的C语言程序实现351

6.5.4符号-误差LMS算法的C语言程序实现352

6.5.5符号-数据LMS算法的C语言程序实现352

6.5.6符号-符号LMS算法的C语言程序实现353

6.6自适应滤波器在定点DSP上的实现354

6.6.1自适应滤波器在TMS320C2x上的实现354

6.6.2自适应滤波器在TMS320C54x上的实现359

6.6.3自适应滤波器在TMS320C55x上的实现364

6.6.4自适应滤波器在TMS320C62x上的实现366

6.6.5自适应滤波器在TMS320C64x上的实现380

6.7自适应滤波器在浮点DSP上的实现382

6.7.1自适应滤波器在TMS320C3x上的实现382

6.7.2自适应滤波器在TMS320C67x上的实现387

6.8小结389

参考文献390