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第一章 绪论1

1.1 信号传输系统1

1.2 信号的概念3

1.3 信号的简单处理7

1.4 系统的概念11

1.5 线性非时变系统的分析15

1.6 非电系统的分析18

习题21

第二章 连续时间系统的时域分析24

2.1 引言24

2.2 系统方程的算子表示法27

2.3 系统的零输入响应31

2.4 奇异函数36

2.5 信号的时域分解41

2.6 阶跃响应和冲激响应44

2.7 叠加积分50

2.8 卷积及其性质53

2.9 线性系统响应的时域求解64

附录 从分配函数观点看冲激函数71

习题74

第三章 连续信号的正交分解82

3.1 引言82

3.2 正交函数集与信号分解83

3.3 信号表示为傅里叶级数89

3.4 周期信号的频谱100

3.5 傅里叶变换与非周期信号的频谱106

3.6 常用信号频谱函数举例112

3.7 周期信号的频谱函数122

3.8 傅里叶变换的性质123

3.9 帕塞瓦尔定理与能量频谱138

3.10 沃尔什函数142

习题148

第四章 连续时间系统的频域分析155

4.1 引言155

4.2 信号通过系统的频域分析方法156

4.3 理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应166

4.4 佩利-维纳准则与物理可实现滤波器170

4.5 调制与解调174

4.6 频分复用与时分复用185

4.7 希尔伯特变换187

4.8 信号通过线性系统不产生失真的条件190

习题195

第五章 连续时间系统的复频域分析199

5.1 引言199

5.2 拉普拉斯变换200

5.3 拉普拉斯变换的收敛区204

5.4 常用函数的拉普拉斯变换206

5.5 拉普拉斯反变换的计算210

5.6 拉普拉斯变换的基本性质221

5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法233

5.8 双边拉普拉斯变换243

5.9 线性系统的模拟249

5.10 信号流图255

习题264

第六章 连续时间系统的系统函数271

6.1 引言271

6.2 系统函数的极零图273

6.3 系统函数的频域特性与波特图276

6.4 系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系284

6.5 系统的稳定性288

6.6 线性反馈系统的稳定性296

习题303

第七章 离散时间系统的时域分析309

7.1 引言309

7.2 抽样信号与抽样定理312

7.3 离散时间系统的描述和模拟318

7.4 离散时间系统的零输入响应325

7.5 离散时间系统的零状态响应及全响应求解331

7.6 离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较341

习题343

第八章 离散时间系统的变换域分析349

8.1 引言349

8.2 z变换定义及其收敛区350

8.3 z变换的性质358

8.4 反z变换363

8.5 z变换与拉普拉斯变换的关系371

8.6 离散时间系统的z变换分析法374

8.7 离散时间序列的傅里叶变换381

8.8 离散时间系统的频率响应特性386

8.9 离散时间系统与连续时间系统变换域分析法的比较394

习题395

第九章 线性系统的状态变量分析399

9.1 引言399

9.2 系统的状态变量描述法400

9.3 由输入-输出方程求状态方程406

9.4 电系统的状态方程的建立414

9.5 连续时间系统状态方程的复频域解法420

9.6 连续时间系统状态方程的数值解法429

9.7 离散时间系统状态方程的解436

9.8 线性系统的可控制性和可观测性440

习题446

部分习题参考答案451

索引468

参考书目478