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前言1

绪论1

0.1 自控装置的发展1

0.2 课程内容与任务3

0.2.1 课程内容3

0.2.2 课程任务4

第1章 工厂电气控制初步5

1.1 工厂常用电器5

1.1.1 工厂电器基本知识5

1.1.2 工厂常用电器8

1.1.3 电气图形12

1.2 基本控制电路16

1.2.1 直接起动控制电路16

1.2.2 降压起动19

1.2.3 数学辅助分析法21

1.2.4 电机的制动24

1.2.5 电机的调速25

1.2.6 顺序控制27

1.3 控制系统实例27

1.3.1 主轴和进给电动机的控制28

小结30

1.3.2 快速移动30

1.3.3 工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁30

习题31

第2章 可编程序控制器概论32

2.1 PLC的发展、分类及应用32

2.1.1 产生32

2.1.2 发展33

2.1.3 特点34

2.1.4 分类34

2.2.1 结构35

2.2 结构和工作原理35

2.1.5 应用35

2.2.2 工作原理38

2.3 技术性能指标41

2.4 编程语言42

小结43

习题44

第3章 S7-200可编程序控制器45

3.1 S 系列PLC发展概述45

3.2 S7-200 PLC系统组成46

3.2.1 系统基本构成47

3.2.2 主机结构48

3.2.3 扫描周期及工作方式52

3.2.4 输入输出扩展54

3.2.5 主机性能指标59

3.3 编程元件及程序知识60

3.3.1 编程元件及寻址61

3.3.2 指令系统71

3.3.3 编程语言72

3.3.4 程序结构77

3.4.1 手编器78

3.4 相关设备78

3.4.2 计算机79

3.4.3 人机界面79

3.4.4 特殊功能模块79

3.5 工业软件80

3.5.1 应用和特点80

3.5.2 工业软件的类型81

小结82

习题82

4.1.1 指令使用概述84

4.1 位操作类指令84

第4章 基本指令84

4.1.2 基本逻辑指令89

4.1.3 复杂逻辑指令98

4.1.4 定时器指令102

4.1.5 计数器指令107

4.1.6 比较112

4.2 运算指令115

4.2.1 加法115

4.2.2 减法117

4.2.3 乘法118

4.2.4 除法120

4.2.5 数学函数指令122

4.2.6 增减125

4.2.7 逻辑运算127

4.3 其他数据处理指令130

4.3.1 传送类指令130

4.3.2 移位指令132

4.3.3 字节交换指令137

4.3.4 填充指令137

4.4.1 表存数指令138

4.4 表功能指令138

4.4.2 表取数指令139

4.4.3 表查找指令141

4.5 转换指令142

4.5.1 数据类型转换142

4.5.2 编码和译码144

4.5.3 七段码146

4.5.5 字符串转换146

小结147

习题148

5.1.1 空操作150

第5章 应用指令150

5.1 程序控制类指令150

5.1.2 结束及暂停151

5.1.3 看门狗151

5.1.4 跳转152

5.1.5 子程序指令153

5.1.6 程序循环157

5.1.7 顺序控制继电器158

5.1.8 与ENO指令160

5.2.1 时钟指令161

5.2 特殊指令161

5.2.2 中断162

5.2.3 通信168

5.2.4 高速计数168

5.2.5 高速脉冲输出176

5.2.6 PID回路指令186

小结191

习题192

6.1.2 软件安装193

6.1.1 系统要求193

6.1 编程软件安装193

第6章 编程软件193

6.1.3 硬件连接194

6.1.4 参数设置194

6.1.5 在线联系195

6.1.6 设置修改PLC通信参数195

6.2 功能195

6.2.1 基本功能195

6.2.2 外观196

6.2.3 各部分功能196

6.2.4 系统组态199

6.3.1 程序来源202

6.3 编程202

6.3.2 编辑程序204

6.4 调试及运行监控210

6.4.1 选择扫描次数210

6.4.2 状态图表监控210

6.4.3 运行模式下编辑212

6.4.4 程序监视213

习题215

小结215

第7章 应用设计216

7.1 系统设计216

7.1.1 系统设计的原则216

7.1.2 系统设计的步骤217

7.2 程序设计219

7.2.1 功能流程图概述219

7.2.2 由功能流程图到程序224

7.3 设计实例229

习题237

小结237

第8章 通信及网络238

8.1 通信及网络概述238

8.1.1 通信方式238

8.1.2 网络概述242

8.1.3 S7-200通信及网络244

8.2 通信实现249

8.2.1 确立通信方案249

8.2.2 参数组态249

8.3.1 控制寄存器和传送数据表252

8.3 网络通信252

8.3.2 网络指令253

8.3.3 应用实例254

8.4 自由口通信256

8.4.1 相关寄存器及标志257

8.4.2 自由口指令258

8.4.3 应用实例259

小结261

习题262

附录263

参考文献266