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前言1

原序1

中文版序言1

译者的话1

第一章 坐标变换1

1.1 齐次坐标1

1.2 坐标变换的矩阵表示2

1.3 绕轴线的转动7

1.4 转动和移动的4×4矩阵16

1.5 坐标变换实例17

1.6 用于导出曲线27

1.7 用于导出曲面31

第二章 相对速度36

2.1 矢量表示36

2.2 矩阵表示42

2.3 斜对称矩阵的应用44

第三章 瞬心线、瞬轴面和工作节面46

3.1 瞬心线概念46

3.2 节圆（Pitch Circle）51

3.3 工作节圆（Operating Pitch Circle）52

3.4 绕相交轴转动的瞬轴面54

3.5 绕相错轴转动的瞬轴面56

3.6 相错轴齿轮的工作节面60

第四章 平面曲线62

4.1 参数表示62

4.2 隐函数表示63

4.3 平面曲线的切线和法线63

4.4 平面曲线的曲率71

第五章 曲面83

5.1 曲面的参数表示83

5.2 曲线坐标84

5.3 切面和曲面的法线85

5.4 曲面用隐函数表示87

5.5 曲面实例88

第六章 共轭曲面和共轭曲线105

6.1 曲面族的包络—包络存在的必要条件105

6.2 基本运动关系111

6.3 不产生根切的条件112

6.4 曲面族包络存在的充要条件115

6.5 瞬时接触线和啮合面118

6.6 产形曲面∑1上瞬时接触线族的包络119

6.7 极限接触法线的Wildhaber定则121

6.8 过渡区段的加工123

6.9 双参数包络128

6.10 啮合轴132

6.11 啮合枢纽点136

6.12 问题140

第七章 曲面和曲线的曲率158

7.1 引言158

7.2 三维空间内的空间曲线158

7.3 曲面的曲线170

7.4 第一和第二基本齐式183

7.5 主方向和主曲率189

7.6 Euler方程199

7.7 Gauss曲率和曲面上点的三种型式201

7.8 Dupin标线204

7.9 短程线和曲面挠率207

第八章 配对曲面：曲率关系式和接触椭圆213

8.1 引言213

8.2 基本方程214

8.3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式215

8.4 配对曲面主曲率之间的直接关系式231

8.5 配对曲面法曲率之间的直接关系式240

8.6 曲率矩阵的对角线化246

8.7 接触椭圆250

第九章 啮合和接触的计算机模拟258

9.1 引言258

9.2 局部接触综合259

9.3 轮齿接触分析268

9.4 两包络曲面由线接触转换为点接触277

9.5 边缘接触282

第十章 渐开线直齿外齿轮287

10.1 引言287

10.2 渐开线曲线的几何学287

10.3 用各种刀具加工渐开线294

10.4 轮齿元素的比例尺寸300

10.5 渐开线齿轮与齿条刀具的啮合301

10.6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式307

10.7 渐开线外齿轮的啮合310

10.8 重迭系数315

10.9 非标准齿轮317

第十一章 渐开线内齿轮329

11.1 引言329

11.2 齿轮过渡曲线的形成330

11.3 不产生根切的条件335

11.4 装配引起的干涉341

第十二章 非圆形齿轮345

12.1 引言345

12.2 非圆形齿轮的瞬心线348

12.3 封闭瞬心线350

12.4 椭圆齿轮和变形椭圆齿轮353

12.5 瞬心线为凸形的条件356

12.6 偏心圆形齿轮与非圆形齿轮的共轭358

12.7 相同的瞬心线359

12.8 非圆形齿轮组合机构的设计361

12.9 应用非圆形靠模齿轮的加工法364

12.10 加工非圆形齿轮的包络法365

12.11 齿廓的渐屈线370

12.12 压力角372

附录12.A 用齿条刀具加工非圆形齿轮的位移函数374

附录12.B 用插齿刀加工非圆形齿轮的位移函数377

第十三章 摆线齿轮传动380

13.1 引言380

13.2 摆线曲线的形成381

13.3 摆线的方程385

13.4 Camus定理及其应用386

13.5 外啮合针轮传动391

13.6 内啮合针轮传动397

13.7 瞬心线外的摆线齿轮传动400

13.8 Root’s鼓风轮403

第十四章 平行轴渐开线螺旋齿齿轮408

14.1 引言408

14.2 一般原理408

14.3 渐开线螺旋面411

14.4 螺旋齿齿轮与齿条的啮合416

14.5 配对螺旋齿齿轮的啮合427

14.6 不产生根切的条件432

14.7 重迭系数433

14.8 力的传递435

14.9 轮齿接触分析的结果439

14.10 专门术语439

第十五章 相错轴渐开线螺旋齿齿轮441

15.1 引言441

15.2 工作节圆柱441

15.3 共轭齿面的形成442

15.4 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的加工446

15.5 非标准齿轮和标准齿轮的设计447

15.6 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的啮合453

15.7 重迭系数457

15.8 啮合的模拟459

15.9 专门术语463

第十六章 双圆弧螺旋齿齿轮465

16.1 引言465

16.2 加工和啮合466

16.3 小轮和大轮的齿面468

16.4 接触椭圆469

16.5 啮合的模拟471

16.6 详细的推导477

第十七章 端面齿轮传动484

17.1 引言484

17.2 瞬轴面、节面和节点485

17.3 端面齿轮的加工487

17.4 接触痕迹限制在局部487

17.5 端面齿轮齿面的方程490

17.6 ∑s上接触线族的包络496

17.7 不产生根切的条件497

17.8 过渡曲面499

17.9 端面齿轮轮齿的变尖500

17.10 设计的推荐值503

17.11 啮合的计算机模拟505

17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触迹线513

17.13 理论的和实际的重迭系数516

17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动516

第十八章 圆柱蜗杆蜗轮传动519

18.1 引言519

18.2 节面和传动比520

18.3 设计参数及其关系式525

18.4 ZA型蜗杆的加工及几何关系530

18.5 ZN型蜗杆的加工及几何关系535

18.6 ZI（渐开线）型蜗杆的加工及几何关系550

18.7 ZK型蜗杆的几何关系及加工558

18.8 ZFⅠ型蜗杆（方案Ⅰ）的几何关系及加工567

18.9 ZFⅡ型蜗杆（方案Ⅱ）的几何关系及加工576

18.10 螺旋面的普遍方程580

18.11 蜗杆和蜗轮齿面的啮合方程582

18.12 啮合区585

第十九章 双包围蜗杆蜗轮传动590

19.1 引言590

19.2 蜗杆和蜗轮齿面的加工590

19.3 蜗杆齿面的方程595

19.4 啮合方程596

19.5 接触线599

19.6 蜗轮齿面的方程600

第二十章 准双曲面齿轮604

20.1 引言604

20.2 瞬轴面和工作节圆锥604

20.3 两准双曲面节圆锥的切触605

20.4 辅助方程608

20.5 准双曲面节圆锥的设计610

20.6 加工准双曲面大轮617

20.7 加工小轮的齿面618

20.8 局部接触综合和轮齿接触分析623

第二十一章 螺旋面的加工625

21.1 引言625

21.2 用指状刀具加工：刀具面给定627

21.3 用指状刀具加工：工件的齿面给定630

21.4 用盘状刀具加工：刀具面给定634

21.5 用盘状刀具加工：工件的齿面给定638

第二十二章 飞刀的设计642

22.1 引言642

22.2 蜗杆齿面的双参数表示形式643

22.3 蜗杆齿面的三参数表示形式645

22.4 使用的方程646

第二十三章 利用计算机数控机床加工齿面655

23.1 引言655

23.2 实现计算机数控机床的运动656

23.3 加工准双曲面小齿轮660

23.4 加工具有最佳近似的齿面662

第二十四章 滚针（滚珠）测量法681

24.1 引言681

24.2 问题的说明681

24.3 测量渐开线蜗杆、渐开线螺旋齿和直齿齿轮686

24.4 测量非对称的阿基米德螺杆692

第二十五章 齿轮实际齿面的坐标测量和偏差的最小化697

25.1 引言697

25.2 测量和模拟方法的概述698

25.3 理论齿面∑t的方程699

25.4 用于坐标测量的坐标系700

25.5 网格和参考点701

25.6 实际齿面的偏差702

25.7 偏差的最小化703

参考文献705