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第一章 液压与气动控制的发展趋势1

§1-1 液压与气动控制的意义1

§1-2 液压与气动的数字控制4

第二章 PWM控制·高速电磁阀控制液压马达转速和液压缸的位置9

§2-1 液压马达的转速控制9

一、液压回路的组成9

二、利用模拟运算元件产生PWM信号12

三、用单板机产生PWM信号12

四、PWM控制高速电磁阀的流量特性16

§2-2 PWM控制液压缸的位置19

一、用二通高速电磁阀控制液压缸的位置19

二、PWM控制位置的程序20

三、用三通高速电磁阀控制液压缸的位置31

四、轻载伺服液压缸数控系统的稳定性问题31

第三章 液压控制阀的基础36

§3-1 液压阀的基本特性36

一、滑阀和锥阀的流量特性37

二、作用在滑阀和锥阀上的液动力39

§3-2 桥路45

一、串联和并联节流46

二、由零开口四通阀组成的回路47

三、由正开口四通阀组成的回路50

四、由上游侧为零开口阀与下游侧固定节流孔所组成的回路50

五、由上游侧为正开口阀与下游侧固定节流孔所组成的回路50

§3-3 伺服阀、比例阀、步进电机操纵阀56

一、伺服阀56

七、由正开口三通阀与固定节流孔组成的回路56

六、由零开口三通阀与固定节流孔组成的回路56

二、比例阀58

三、步进电机操纵阀61

§3-4 高速开关阀65

一、高速开关阀的种类65

二、二通高速开关阀67

三、三通高速电磁阀74

第四章 液压伺服机构的基础83

§4-1 液压伺服机构的基本设计83

一、用伺服阀控制84

二、用步进缸控制85

三、用高速开关阀控制87

§4-2 伺服阀、比例阀控制液压执行机构88

一、供油压力p388

二、工作压力pL88

三、液压缸的断面面积AP90

四、阀的控制流量90

五、液压缸的动态特性91

六、伺服阀对液压缸的位置控制93

§5-1 三通高速电磁阀对变量柱塞泵斜盘倾角作PWM控制105

第五章 微机控制液压技术105

§5-2 PCM流量·压力控制107

一、PCM流量控制107

二、MRAC的构成113

二、PCM压力控制115

§5-3 注塑成型机的PCM控制123

§5-4 用二级压力比例阀对自动变速器作液压控制（减小变速振动的方法）126

一、电压的设定127

二、时间的设定131

三、框图131

§5-5 牵引驱动式无级变速器的变速控制139

一、参考模型自适应控制的特点143

§5-6 电-液伺服机构对简单参考模型的自适应控制（MRAC）143

三、MRAC的计算方法144

第六章 气动控制阀的基础与应用162

§6-1 气动阀的基本特性162

一、阀的构造162

二、气动阀的质量流量特性166

一、气动比例流量阀172

§6-2 气动比例阀172

二、气动比例压力阀174

§6-3 高速开关阀181

§6-4 用电-气比例阀控制气缸的位置185

一、用比例流量阀控制气缸的位置185

二、用比例压力阀控制气缸的位置189

§6-5 汽车用干式离合器的气动控制197

一、操纵杆的位置控制197

二、干式离合器表面压力的直接控制200